O Serviço de Taquigrafia no Congresso Nacional, especificamente na Câmara dos Deputados, existe desde 1823, quando registrou os trabalhos da Assembleia Nacional Constituinte do Império. Ao longo de quase 200 anos a Taquigrafia vem registrando a história do Parlamento brasileiro e, consequentemente, a própria história do Brasil.
No Brasil, a taquigrafia começou ser usada nas casas parlamentares, no registro das sessões da Assembleia Nacional Constituinte de 1823. Posteriormente foi estendida para o Poder Judiciário, sendo muito importante para a divulgação dos debates e dos julgamentos nos Tribunais Superiores e Regionais, o que a torna fundamental na preservação da memória histórica das demandas judiciais em nosso País.
Na Câmara Legislativa do Distrito Federal, o Setor de Taquigrafia (SETAQ) realiza um trabalho de grande importância para a preservação da memória e da história daquele órgão legislativo distrital. Lá, a exemplo do que ocorre nas Assembleias Legislativas Estaduais, e até mesmo em Câmaras Municipais de grandes cidades brasileiras, as sessões plenárias são taquigrafadas, reproduzidas em texto e transformadas em notas taquigráficas, que são disponibilizadas ao público em até 24 horas.